工業(yè)機(jī)器人可以說(shuō)是現(xiàn)在的朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè),就像幾年前出智能手機(jī)一樣,受年輕人的追捧,在汽車制造,電器,五金加工等領(lǐng)域都可見(jiàn)到機(jī)器人的身影,但也面臨用工荒的窘境,工業(yè)機(jī)器人如同大家的愛(ài)車一樣,也需要保養(yǎng),維護(hù),有同一個(gè)目的的人聚到了一起。***我們就以發(fā)那科機(jī)器人維修來(lái)說(shuō),工業(yè)機(jī)器人維護(hù)入門都會(huì)學(xué)什么內(nèi)容?
1、首先要了解
發(fā)那科機(jī)器人示教器維修電纜線束,如何安裝機(jī)器人電纜線束,更換機(jī)器人編碼器接口和電路板,安裝機(jī)器人上下臂,更換機(jī)器人電機(jī)和齒輪箱上的電機(jī)軸。
2、工業(yè)機(jī)器人是先進(jìn)的機(jī)電數(shù)字化裝備,集機(jī)械、電氣控制、計(jì)算機(jī)、變頻器、伺服電機(jī)、傳感器、人工智能等于一體。那么發(fā)那科機(jī)器人示教器維修,調(diào)試?yán)@不開(kāi)離線仿真,示教編程等,機(jī)器人I/O通信,信號(hào)定義,信號(hào)監(jiān)控等,PAPID程序模塊及程序的創(chuàng)建賦值,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡,程序調(diào)試等指令編程。
3、工業(yè)機(jī)器人通常用于自動(dòng)化生產(chǎn)線,自動(dòng)化必定繞不開(kāi)PLC編程,很多人看到編程代碼不知從何下手,一大串英文字母看著暈頭轉(zhuǎn)向,其實(shí)不用想得那么復(fù)雜,舉個(gè)例子:很多開(kāi)挖掘機(jī)的老司機(jī)會(huì)因?yàn)橥诰驒C(jī)的復(fù)雜結(jié)構(gòu)就被困擾到嗎?發(fā)那科機(jī)器人示教器維修不同于系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)柔性生產(chǎn)線,只要看得懂基礎(chǔ)的編程代碼,基本能勝任了,其次還有工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)與故障排除,工業(yè)機(jī)器人調(diào)試與安裝。
4、綜合工廠自動(dòng)化線案例的程序及調(diào)試實(shí)操訓(xùn)練,為什么要到工廠實(shí)操呢?光說(shuō)不練假把式,學(xué)的東西適不適應(yīng)?能不能解決機(jī)器人實(shí)際故障與診斷問(wèn)題?有的機(jī)器人教學(xué)體系不完善,時(shí)間短,也不在意學(xué)員是否學(xué)會(huì),天馬行空往下講,導(dǎo)致發(fā)那科機(jī)器人示教器維修不扎實(shí),到了工廠實(shí)操時(shí)很難通過(guò),所以,優(yōu)先選擇能夠簽好就業(yè)協(xié)議的學(xué)習(xí),匯邦機(jī)器人培養(yǎng)的是系統(tǒng)集成工程師,不限于工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng),調(diào)試,安裝,故障診斷,還有ABB機(jī)器人基礎(chǔ)操作,手動(dòng)操縱,創(chuàng)建機(jī)器人應(yīng)用工具,坐標(biāo)系。創(chuàng)建離線軌跡曲線路徑,機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)調(diào)整,機(jī)器人離線仿真編程輔助工具工業(yè)機(jī)器人離線仿真,工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成等,意味著匯邦學(xué)員就業(yè)時(shí)不單單限定在工業(yè)機(jī)器人維護(hù),調(diào)試這個(gè)范圍,機(jī)器人進(jìn)一步操作,編程,系統(tǒng)集成也能上手,而且機(jī)器人品牌很多,基本以發(fā)那科機(jī)器人比較普遍,機(jī)器人原理也會(huì)不同,不管什么品牌的機(jī)器人都能操作自如。
工業(yè)機(jī)器人維護(hù)是一個(gè)手動(dòng)實(shí)操的活兒,不同于學(xué)一門語(yǔ)言,背背單詞,口語(yǔ)就能說(shuō)起來(lái),所以遠(yuǎn)程學(xué)習(xí)或自學(xué)編程有點(diǎn)困難,有志于學(xué)習(xí)發(fā)那科機(jī)器人示教器維修的朋友,可以多番了解機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)以及他的簡(jiǎn)單運(yùn)行原理。