KUKA庫卡機(jī)器人示教器的主要工作部分是操作鍵與顯示屏,在庫卡機(jī)器人系統(tǒng)中,KUKA庫卡機(jī)器人教導(dǎo)盒是人與機(jī)器人交互的界面,操作者可以手拿著來移動,令操作者方便地接近工作環(huán)境進(jìn)行視教編程。
庫卡機(jī)械手示教盒控制電路的主要功能是對操作鍵進(jìn)行掃描并將按鍵信息送至控制器,同時(shí)將控制器產(chǎn)生的各種信息在顯示屏上進(jìn)行顯示。KUKA庫卡示教器維修可不是一件容易的事情,簡單的常見故障操作者是可以自己解決的,不過提前的咨詢凌科技術(shù)員解決方法是否正確,確定解決方法無誤后來進(jìn)行維修。
那么KUKA庫卡示教器維修有哪些常見的故障呢?
1、庫卡示教器系統(tǒng)軟件故障
2、庫卡示教盒無法進(jìn)入系統(tǒng)故障
3、庫卡示教編程器無法啟動
4、庫卡示教器電路板短路
5、庫卡示教器急停按鍵失效或不靈
6、庫卡機(jī)器人示教器觸摸不良或局部不靈?
7、庫卡控制面板液晶屏摔壞
8、KUKA示教器液晶屏無顯示?
9、KUKA?機(jī)械編程器6D鼠標(biāo)/操縱桿XYZ軸不良或不靈
10、庫卡示教器液晶屏:庫卡機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等
11、KUKA示教盒按鍵不良或不靈
12、KUKA示教盒有顯示無背光
13、庫卡示教編程器數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,內(nèi)部有斷線等。
針對以上的這些不同的常見故障當(dāng)然要有針對性的解決,KUKA庫卡示教器維修系統(tǒng)軟件故障、編程器無法啟動、電路板短路都是較難維修的,需要凌科檢測系統(tǒng)故障原因來解決,這方面的KUKA庫卡示教器維修是要找凌科公司,操作人員千萬不要自己嘗試維修。對于6、7、8、9、10、11、12、13都是要更換相關(guān)的部件,KUKA庫卡示教器維修依次是急停按鍵、觸摸面板、維修或者更換內(nèi)部主板或者液晶屏、操縱桿、液晶屏、按鍵面板、高壓板、數(shù)據(jù)線等。